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主機用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通訊協(xié)議。
PLC用modbus專(zhuān)用指令ADPRW ，示例是讀2B01H（反饋脈沖）的值，觸發(fā)通訊時(shí)提示伺服響應的報文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行，希望有用過(guò)的大神指點(diǎn)一下問(wèn)題出在哪里？

程序及PLC485模塊設置如圖：

伺服參數設置：PC70：站號為1，PC71：0121 ，PC72：0和1都試過(guò)，PF45：0。偶校驗，結束長(cháng)度1位

我兩邊設置對了，sm8500沒(méi)有錯誤，但adprw讀取時(shí)最后m寄存器總是異常結束。請問(wèn)你是哪里的設置問(wèn)題？