引用
引用第8樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-31 10:29發(fā)表的 :
我前幾個(gè)月也剛剛做了一個(gè)類(lèi)似的項目,時(shí)間有點(diǎn)長(cháng)了,記不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC,但伺服用的是松下A6B,應該也是差不多的,用基恩士PLC需要注意了,不能按松下伺服的接線(xiàn)方法,要按基恩士的接線(xiàn)方法,具體是為什么,問(wèn)了基恩士的他也不能給你說(shuō)出個(gè)所以然來(lái)
只需接正負限位跟原點(diǎn)即可,接21 22 19
每一個(gè)廠(chǎng)家的配置文件都是不一樣的,限位不要讓伺服去處理,讓plc處理伺服只相當于中轉。限位如果按照伺服的說(shuō)明接,回原時(shí)如果碰到負極限,回直接報警,不會(huì )在反向運轉歸零。