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最近看到不少人在問(wèn)，手自動(dòng)切換后，想接著(zhù)上一步運行，能不能實(shí)現，該怎么實(shí)現，也看了大家的想法，有很多人都說(shuō)不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

自動(dòng)模式運行時(shí)切換到手動(dòng)，此時(shí)氣缸A在出位，B氣缸在原位；手動(dòng)操作了A和B氣缸，比如A在原位了，B在出位了。此時(shí)切換到自動(dòng)繼續運行的話(huà)，A和B氣缸的位置和開(kāi)始切換到手動(dòng)的時(shí)候位置不一致呢，除非切換到自動(dòng)時(shí)A會(huì )自動(dòng)到出位，B自動(dòng)到原位才是跟切換到手動(dòng)模式時(shí)之前的狀態(tài)一樣。