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13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-12 09:54
現有一機器人，動(dòng)作如下，給三臺機分別供料。
三臺機為一產(chǎn)線(xiàn)。第一臺做完的工件放入第二臺。第二臺做完的放第三臺，第三臺做完取出。循環(huán)。
如果中間某因素機器人停止后怎么處理。比如此時(shí)機器人爪子上還有第二臺已加工完成但是未放入第三臺的工件。
此時(shí)停止后按何種方式處理恢復生產(chǎn)？
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    akaiya
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    1樓  發(fā)表于: 2019-09-13 21:07
    通常如果不是協(xié)同式機器人 (比如UR...)
    一般工業(yè)機器人都會(huì )有HOLD解除信號需要經(jīng)過(guò)設備
    在設備異�；驒C器人異常時(shí)
    HOLD解除信號停止
    再加上其他安全信號連鎖
    人員進(jìn)入圍籬或工程時(shí)安全PLUG拔除或打開(kāi)安全門(mén)
    解除異常後
    只要設備再啟動(dòng)條件作的好
    機器人就會(huì )繼續後續動(dòng)作
    (前提是機器人步序仍然在同一步序....)
    機器人做了不少不過(guò)幾乎都是玩安川居多
    建議要使用機器人首先先研究機器人啟動(dòng)/HOLD解除/安全信號連結
    以上是我的經(jīng)驗
    還請各位先進(jìn)指教
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