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樓主  發(fā)表于: 2019-09-12 09:54
現有一機器人，動(dòng)作如下，給三臺機分別供料。
三臺機為一產(chǎn)線(xiàn)。第一臺做完的工件放入第二臺。第二臺做完的放第三臺，第三臺做完取出。循環(huán)。
如果中間某因素機器人停止后怎么處理。比如此時(shí)機器人爪子上還有第二臺已加工完成但是未放入第三臺的工件。
此時(shí)停止后按何種方式處理恢復生產(chǎn)？
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