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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數PA 14 來(lái)對應
連接上驅動(dòng)器修改PA14 為0 正轉PLS輸出CCW
斷電生效后 電機達到想要的旋轉方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫(xiě)入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數 寫(xiě)入
結果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫(xiě)入伺服參數 除了旋轉方向無(wú)法寫(xiě)入
其它都可以正常寫(xiě)入，不知道哪個(gè)環(huán)節出了問(wèn)題
PA 19 000B          
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
圖片：
是程序里面寫(xiě)了 是自己大意了  一時(shí)鉆牛角尖了 還鉆了2天
搞了個(gè)烏龍事件 😅
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