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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-07 23:49
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極限正邏輯，近點(diǎn)狗負邏輯，碰到近點(diǎn)狗沒(méi)減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會(huì )自動(dòng)反轉往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來(lái)，程序監控極限和近點(diǎn)狗有通。
天語(yǔ)愿
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-24 17:15
外部近點(diǎn)狗和極限輸入信號是導通了，但是定位模塊緩沖區的G816標志位是否有變化呢？如樓主描述在找OPR時(shí)，并沒(méi)有變成蠕動(dòng)速度動(dòng)作，所以極限和近點(diǎn)狗信號并沒(méi)有采集成功
所以X輸入信號沒(méi)有錯，但是得把這些信號輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上

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