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kylew
kylew
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-26 08:36
圖片：
一般控制伺服是走直線(xiàn)相對或絕對定位，但要伺服電機帶動(dòng)環(huán)形帶走圓周運動(dòng)，環(huán)形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零！這個(gè)要怎么做呢？我現在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫(xiě)入0，但這個(gè)值寫(xiě)入不了！請問(wèn)有其它的方法么？
chenhui12
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-28 11:45
先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零     

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