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duquanplc
DDD
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-19 22:18
現有項目用歐姆龍nx系列plc通過(guò)EtherCAT控制松下伺服馬達，手動(dòng)和走位置都正常。只是當馬達在運動(dòng)時(shí)按下急停驅動(dòng)mc_stop指令，馬達不能立即停止，而是呈減速狀態(tài)運行很長(cháng)一段距離才停下來(lái)，同時(shí)伺服報警。監控發(fā)現按下急停時(shí)，速度命令變?yōu)?，但是伺服反饋的速度不為0，導致伺服還在運動(dòng)。請問(wèn)這是什么原因及怎樣解決？謝謝！
dingzyi
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-20 19:15
立即停止，會(huì )停下來(lái)
plc

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