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garye
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 08:59
請教各位朋友。
工廠(chǎng)有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動(dòng)HG-SR電機。J4的分辨率是4194304,伺服連接的減速機減速比為5,減速機軸上的同步帶輪節圓周長(cháng)為320mm,連接的同步帶拖著(zhù)滑臺移動(dòng)。我要FX3U發(fā)出一個(gè)脈沖,滑臺移動(dòng)0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /(320/5/4194304),約分得16384:25。則設置J4的PA06為16384,PA07為25。
我實(shí)際運行發(fā)現每發(fā)出10000個(gè)脈沖,滑臺移動(dòng)120mm,這個(gè)就很奇怪了,難道是我齒輪比設置的不對?請賜教!謝謝!
會(huì )飛的邁巴赫
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-04 14:04
我算的是  4194304/6400/1.2
[ 此帖被會(huì )飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]
會(huì )飛的邁巴赫
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-05 13:37
電子齒輪比改為32768/30試試

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