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墮落無(wú)罪
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:00
西門(mén)子1214C通過(guò)PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過(guò)計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類(lèi)的沒(méi)？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點(diǎn)不是位嗎？是不是要把一個(gè)數分解成位，再到機器人那邊整合？
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發(fā)表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個(gè)的IO，傳數據的話(huà)是不是要設置組？
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3樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發(fā)表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個(gè)做通信傳數值進(jìn)去就行了,出來(lái)也可以的.
具體的操作手頭沒(méi)有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個(gè)方向沒(méi)有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！

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