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三菱MR-JE-B伺服750W，帶剎車(chē)，剎車(chē)線(xiàn)直接接在繼電器的常閉觸點(diǎn)上，上電剎車(chē)就打開(kāi)，現在設備一上電，伺服電機就自動(dòng)下降一些距離，如何解決？是不是我的伺服參數設置有問(wèn)題？

這個(gè)問(wèn)題很好解決，樓上大神也給出了建議可以參考，剎車(chē)上電打開(kāi)這個(gè)沒(méi)問(wèn)題，問(wèn)題點(diǎn)在于你打開(kāi)剎車(chē)的前提是保證使能是給上的，這樣的話(huà)伺服使能勵磁，力才能平衡，伺服才不會(huì )下落。上電打開(kāi)剎車(chē)使能信號是外部通過(guò)PLC給的話(huà)，需要點(diǎn)掃描周期，先使能再延時(shí)松剎車(chē)�；蛘哒f(shuō)剎車(chē)接在伺服ALM上，MBR電磁互鎖，PLC上電瞬間伺服使能，通過(guò)伺服來(lái)實(shí)現抱閘的開(kāi)與閉。