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請教各位:在三菱PLC控制伺服電機時(shí),有時(shí)需要原點(diǎn)回歸,但在原點(diǎn)回歸指令ZRN時(shí)卻沒(méi)有指定運行方向,但是當伺服處于原點(diǎn)的負方向時(shí),它應該正轉回歸原點(diǎn);當伺服處于原點(diǎn)的正方向時(shí),它應該反轉回歸原點(diǎn).是否在運行過(guò)程中伺服電機能判斷在啟動(dòng)時(shí)的初始位置在原點(diǎn)的正反方向?

先說(shuō)原點(diǎn)位置的設計，一般原點(diǎn)應該設計成在移動(dòng)范圍一側（很靠近極限）（在正常工作移動(dòng)范圍的一側），這樣在正常停機時(shí)，工作始終出于原點(diǎn)的左側或者右側，就不會(huì )出現樓主碰到的問(wèn)題了。

既然設計已經(jīng)定型，那就先左后右的原則來(lái)搜索原點(diǎn)（工作臺出于原點(diǎn)和左極限之間）