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我的伺服驅動(dòng)器為JE-B。簡(jiǎn)單運動(dòng)控制模塊為QD77MS2.
結構上：一個(gè)滾軸印花，一個(gè)鏈條傳動(dòng)材料。要求每個(gè)印花之間尺寸是一致的。
我想了下：1.龍門(mén)架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補做，但是我這里伺服都沒(méi)有原位，感覺(jué)插補應該無(wú)法實(shí)現。
                   3.虛擬軸，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
            
                   有沒(méi)有好的解決方法。重金感謝

首先材料是不是柔性的，如果是，就會(huì )產(chǎn)生彈性變形，就必須有色標或者其他基準線(xiàn)（即MARK線(xiàn)）作為校正基準（當然也要有兩個(gè)色標傳感器）;如果不是，只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來(lái)說(shuō)，送料軸作為主軸，印花軸作為凸輪輸出軸，對于彈性材料，需加一個(gè)指令生成軸作為輔助軸，用于校正彈性變形產(chǎn)生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線(xiàn)傳感器感應時(shí)伺服位置值A減去
印刷圖案傳感器感應時(shí)伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線(xiàn)設為45°直線(xiàn)

前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒(méi)有指令生成軸，建議換成QD77-MS4，用一個(gè)實(shí)軸作為輔助軸