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設備是一個(gè)旋蓋機，兩臺伺服帶動(dòng)兩套橡膠輪，其中1號伺服電機運行中噪音很大，脫開(kāi)齒輪后空載運行也是這樣，感覺(jué)像是電機的渦流噪音，把2號伺服驅動(dòng)器線(xiàn)頭拔掉，把1號電機接到2號驅動(dòng)器聲音就沒(méi)了，奇怪的是用1號驅動(dòng)器接2號電機也正常，再重新?lián)Q回來(lái)一號電機還是有異響，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，兩套伺服是一模一樣的（松下），750W，現在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負載沒(méi)問(wèn)題（判斷伺服驅動(dòng)應該是好的），二號伺服帶一號齒輪運行10分鐘報警ERR21和ERR16，如果是空載（脫離齒輪電機光軸空轉）不報警。奇怪的是一號伺服帶一號電機不帶齒輪空載也報警ERR16，現在已經(jīng)采購一個(gè)電機到貨后更換試試，再次感謝各位大蝦的回帖

細節決定成敗，看似無(wú)解，其實(shí)是你疏忽了，一、調換電機時(shí)要保證同規格，并且調換后兩臺都要試機，你只試過(guò)電機，驅動(dòng)器你沒(méi)試。二、檢查故障那套伺服的接頭是否存在接觸不良。三、伺服參數對比一下，時(shí)間太久或工友手多，都可能改變參數。三，檢查故障伺服供電電壓。你把這些都檢查了，應該就查到問(wèn)題了。強烈建議先第一步，打字不易，望加分。