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機械臂會(huì )把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以?xún)葐�？脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會(huì )偏，勉強可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會(huì )比原先更嚴重。

伺服用的是信捷的DS3，我寫(xiě)的是一次走16格鋁模具，脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問(wèn)各路大神，如何才能消除這個(gè)，又或者可以減少誤差。