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有個(gè)項目需要兩個(gè)軸按比例運轉（比例可調），主軸為變頻器帶動(dòng)，軸后面有個(gè)測速碼盤(pán)。從軸是用伺服電機帶動(dòng)的，需要讓兩軸同步運行如何處理比較好。
我的想法是用高速計數器收集額定時(shí)間內主軸的脈沖數量和頻率，通過(guò)plc計算后控制伺服驅動(dòng)器發(fā)送同樣轉速的脈沖頻率和脈沖數量。而后在后面第二次發(fā)送的時(shí)候先讀取伺服發(fā)送的脈沖數進(jìn)行對比，如果有誤差則在第二次發(fā)送時(shí)進(jìn)行補償計算后再給伺服驅動(dòng)器指令。
有沒(méi)有更加簡(jiǎn)單有效的方法。求大神指導。

不經(jīng)過(guò)PLC計算，主軸安裝編碼器，輸出兩相脈沖AB信號直接接入伺服驅動(dòng)器中，調節電子齒輪比使之同步即可。經(jīng)過(guò)PLC反而精度不高。