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gxcklgg
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-07 12:09
這三種寫(xiě)法哪種執行速度比較快？最近一個(gè)項目用了結構化FBD＋SFC寫(xiě)的，總共35根軸,配置是Q06UDV+4個(gè)QD75D4N+1個(gè)QD75MS4+1個(gè)QD77MS16,實(shí)際掃描周期是10ms,覺(jué)得掃描時(shí)間有點(diǎn)長(cháng)了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫(xiě)這些FB塊,執行速度會(huì )不會(huì )快一點(diǎn)?
mv0099
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-08 12:29
FBD 是大鍋菜，所有程序不分輕重緩急一同掃描，效率自然差
若支持多執行線(xiàn)，可區分前景(即時(shí)性要求高的程序)與背景(可以慢慢跑的部分)，
或搭配ST，有用到的程式才執行，其馀則跳過(guò)

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