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用西門(mén)子S7-200SMART ST30編寫(xiě)伺服控制程序,電眼(中斷)觸發(fā)后伺服開(kāi)始移動(dòng),當移動(dòng)一定距離后停止傳感器(中斷)觸發(fā)后再移動(dòng)指定距離后停止,要求指定移動(dòng)距離采用高速計數器控制.

上面這個(gè)要求，那個(gè)朋友會(huì )寫(xiě)？請幫忙幫忙指點(diǎn)下，畢業(yè)設計用，謝謝