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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 15:39
一客戶(hù)要求馬達位置控制為閉環(huán)控制，我現在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！
本人招聘電氣工程師，要求會(huì )觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話(huà)：13823198267
二當家的
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:14
伺服電機為半閉環(huán)控制，伺服驅動(dòng)器只能對伺服電機進(jìn)行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿(mǎn)足控制精度的要求，此時(shí)，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅動(dòng)器上，那么此時(shí)的控制就是全閉環(huán)。
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    2樓  發(fā)表于: 2020-06-08 08:42
    具體以編碼器的反饋精度為計算，舉個(gè)例子：如17位旋轉電機編碼器，電機旋轉一圈，編碼器反饋131072個(gè)脈沖到驅動(dòng)器，那么其精度為360/131072（每個(gè)脈沖對應的度數），當然在實(shí)際應用中，還需要根據機械的工藝進(jìn)行下一步計算。
    引用
    引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發(fā)表的  :

    你好！假如不計移動(dòng)的機械誤差，請問(wèn)半閉環(huán)控制的精度能做到多少？大多移動(dòng)定位控制都是半閉環(huán)控制吧？如貼片機。謝謝！

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