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一客戶(hù)要求馬達位置控制為閉環(huán)控制，我現在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！

可以這樣理解，全閉環(huán)要求反饋端是終端，伺服的編碼器測的是電機，要是終端是電機，那就是全閉環(huán)，但是一般電機都會(huì )連著(zhù)什么東西，比如拖著(zhù)一個(gè)平臺走，那這個(gè)終端就是平臺的位置，要全閉環(huán)那就要把平臺的位置反饋給伺服驅動(dòng)器，其實(shí)就是加個(gè)東西測一下平臺位置，順帶一提，如果驅動(dòng)器只接收電機編碼器的反饋的話(huà)，我們一般稱(chēng)作半閉環(huán)。