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whshxt
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-09 06:44
       排線(xiàn)系統,由電機帶著(zhù)滑塊做直線(xiàn)運動(dòng),在機械裝置的配合下,實(shí)現了來(lái)回運動(dòng),線(xiàn)盤(pán)一直旋轉,設置了起始點(diǎn)和終點(diǎn),兩邊有位置限位接近開(kāi)關(guān),電機尾部帶一編碼器,由此可以均勻的把線(xiàn)分布在線(xiàn)盤(pán)上,F在出現了一個(gè)問(wèn)題,報警信息是驅動(dòng)側超過(guò)極限。但看到的是,在距離起始點(diǎn)幾個(gè)厘米的地方,線(xiàn)堆積起來(lái)了,堆積寬度有5厘米,問(wèn)下各位大俠,此故障是由編碼器造成的還是機械部分有問(wèn)題造成,還是其它的電氣有問(wèn)題?
       還要向各位請教的是:正常運行情況,如果突然沒(méi)了反饋,電機是馬上停止嗎?
魅傷憶
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-09 09:16
1、報警信息是驅動(dòng)側超過(guò)極限:一般是接線(xiàn)的問(wèn)題,查一下線(xiàn)路。(查看是否設置了軟限位)
2、如果突然沒(méi)了反饋,電機是馬上停止嗎:
       一:如果是伺服或者帶編碼器的步進(jìn),沒(méi)有反饋電機會(huì )停止的
       二:如果是自己寫(xiě)的編碼器是反饋到程序里面的,那就要看你程序里面有沒(méi)有停止動(dòng)作了。

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