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請問(wèn)各位大神，我用DRVI   定位指令，發(fā)出去的脈沖沒(méi)走完就停止了，Y0，Y1，Y2對應的剩余脈沖數怎么清零


還有就是如圖所示，應用程序中這么用DRVI指令，會(huì )誤操作嗎

有時(shí)程序會(huì )報錯，定位指令重復在一個(gè)脈沖輸出上



然后這個(gè)程序，3U+2N-1PG，4軸，用了1pg之后，發(fā)現盡管是多軸運動(dòng)，定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會(huì )出錯，這個(gè)程序還沒(méi)優(yōu)化，定位指令用的挺多的，請各位給個(gè)建議，怎么優(yōu)化比較好

還想問(wèn)一下各位大神，用了ZRN指令后，因為ZRN不帶方向，然后同一個(gè)軸用DRVI指令之后，輸入負值脈沖不改變方向，有什么辦法解決

全部合成一條輸出,  DDRVI D0 D1  Y0 Y5,           每次動(dòng)作只改變D0 和D1數值后,再驅動(dòng)輸出就行了,有那么復雜嗎