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已知有一擺桿  和一個(gè)可讀取轉速的 放卷電機。  放卷張力依靠擺桿來(lái)調整。要求張力大一些時(shí)，放卷轉速變慢，要求張力小一些時(shí)，放卷轉速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結構下，放卷轉速與擺桿息息相關(guān)，幾乎是機器啟動(dòng)后擺桿就開(kāi)始持續在工作，轉速也相應的持續變化。（假設偶爾機器因為某些動(dòng)作，導致材料張力突變，此時(shí)放卷轉速也會(huì )發(fā)生突變。而這種突變下應用V=WR所計算的卷徑就會(huì )突變。）  

想請教一下大家，這種模型下能不能夠用此公式來(lái)計算卷徑（機器計米計算卷徑誤差較大）�；蛘哂袥](méi)有人做過(guò)閉環(huán)張力的卷徑計算，是以什么方式來(lái)做的？

這種是典型的PID控制應用，可以通過(guò)擺輥位置間接算出卷徑大小，也可以采用雙編碼器用中斷程序算出比較準，或者用激光測距或都超聲波測距傳感 器測量 ，方法很多，如果材料厚度固定也可以預設一個(gè)直徑放卷軸轉一圈減掉這個(gè)厚度值，知道卷徑做錐度控制就容易了，不停機接料也不難 新卷不啟動(dòng)PID與主速同速，裁斷時(shí)啟動(dòng)PID就可以了 ，關(guān)鍵是PID參數要調好  ，現在的PLC好多都帶ST語(yǔ)言編程，PID可以自已寫(xiě)個(gè)自動(dòng)調用不同參數的功能塊，比自帶的好用一點(diǎn)