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guangyu85
工程師
級別: 家園�？�
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12樓  發(fā)表于: 2020-06-28 09:37
每一行都有各自成熟的工藝，隔行如隔山。在網(wǎng)上討論技術(shù)方案基本上就是胡扯淡，不扯淡的就是廢話(huà)連篇。所以，個(gè)人建議把問(wèn)題盡可能的具體一點(diǎn)，或者想省事兒就有償服務(wù)
y6118991
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13樓  發(fā)表于: 2020-06-28 12:44
這個(gè)軸用視覺(jué)加機械手成本有點(diǎn)高�？梢岳眠@根軸兩端重量差來(lái)分類(lèi)，左邊有缺口的歸一類(lèi)，右邊的歸一類(lèi)，然后再把朝左的統一轉向右面即可。相比其他方案成本能低不少。還有6樓的方案也不錯。
[ 此帖被y6118991在2020-06-28 12:50重新編輯 ]
ydyzq123
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14樓  發(fā)表于: 2020-06-28 13:48
引用
引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發(fā)表的  :
先用振動(dòng)盤(pán)把軸排列整齊通過(guò)輥道，然后通過(guò)照相機檢測出有標記，剩下的重新回到振動(dòng)盤(pán)等下一次通過(guò)檢測

用振盤(pán)都可以直接把料分出來(lái)了，這個(gè)不考慮表面刮傷的話(huà)，用振盤(pán)很好弄的。
樓主留言：
你好，有這方面的供應商么？我們也咨詢(xún)過(guò)好多，振動(dòng)盤(pán)那邊都回復做不了的
ljb6688
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15樓  發(fā)表于: 2020-06-29 08:58
做項目，需方?jīng)]有具體要求的話(huà)，要慎重。真正做到最后，只會(huì )作死自己，因為需方開(kāi)始會(huì )說(shuō)咋都行，最后會(huì )變成咋都不行。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
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16樓  發(fā)表于: 2020-06-29 09:37
引用
引用第15樓ljb6688于2020-06-29 08:58發(fā)表的  :
做項目，需方?jīng)]有具體要求的話(huà)，要慎重。真正做到最后，只會(huì )作死自己，因為需方開(kāi)始會(huì )說(shuō)咋都行，最后會(huì )變成咋都不行。


確實(shí)如此，我們做了那么多的視覺(jué)檢測案子，那類(lèi)沒(méi)有什么具體量化要求的客戶(hù)最難搞，最后整個(gè)項目周期會(huì )比較長(cháng)，需要投入大量資源，而且不少是浪費的。相反，有一些客戶(hù)一開(kāi)始需求很明確，要求數據也量化。評估能做后，基本上都是很快就完成并結案了，雙方都舒服！
樓主留言：
現在還沒(méi)到量化那一步，只是先評估一下用這種方式我們能做到哪種地步，再去談具體的
國產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
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東莞泰捷力自動(dòng)化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺(jué)，您視覺(jué)檢測項目更佳的選擇！
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天空流星
SZ-CL
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17樓  發(fā)表于: 2020-06-29 11:52
引用
引用第14樓ydyzq123于2020-06-28 13:48發(fā)表的  :

用振盤(pán)都可以直接把料分出來(lái)了，這個(gè)不考慮表面刮傷的話(huà)，用振盤(pán)很好弄的。

是的振動(dòng)盤(pán)供料，直接要求分出來(lái)
樓主留言：
你好，有這方面的供應商么？我們也咨詢(xún)過(guò)好多，振動(dòng)盤(pán)那邊都回復做不了的
zhuo610616
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18樓  發(fā)表于: 2020-07-01 09:33
振動(dòng)盤(pán)好做，要求簡(jiǎn)單點(diǎn)，就是要軸是直著(zhù)出去，出去后用夾具加光電檢測確認缺口在前還是在后，下一步再確認旋轉，找缺口角度就完事了
tonywu0227
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19樓  發(fā)表于: 2020-07-01 14:23
謝謝樓主分享！   
qwermhb
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20樓  發(fā)表于: 2020-07-03 13:54
振動(dòng)盤(pán)供料   要裝兩組光電對射，兩端各一組，工件用皮帶之類(lèi)的控制旋轉起來(lái)，符合方向就通過(guò)，不符合就用氣缸退走
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現美的眼睛!
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21樓  發(fā)表于: 2020-07-07 21:22
軸整齊排列通過(guò)一條輸送帶，達到尾端時(shí)鋼針把軸中心挑起，左側重會(huì )倒向左側、右側重的會(huì )倒向右側。這樣不就分出來(lái)了嗎。
泰山之石
A
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22樓  發(fā)表于: 2020-07-08 09:02
感覺(jué)直接震動(dòng)盤(pán)就可以實(shí)現有口端在一起，實(shí)現有規律的排列輸出。
lizhendong
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23樓  發(fā)表于: 2022-01-29 21:32
引用
引用樓主huamantang于2020-06-27 17:45發(fā)表的 軸的正反檢測 :
各位，目前有個(gè)問(wèn)題，圓柱軸，一端有個(gè)內凹的小缺口，怎么檢測正反呢？相機檢測出缺口的位置（正、側都可以），然后告訴機械手位置及角度，機械手統一把缺口的一端轉至同一個(gè)方向。各位，我還真不是老板，只是有個(gè)項目在評估，想用視覺(jué)定位的方式來(lái)整料，成像效果已經(jīng)有了，我用模式匹配工具試過(guò)，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區分缺口位置的，但是放到視覺(jué)上，不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現。所以提出這個(gè)問(wèn)題。目前只考慮視覺(jué)用什么樣的算法或工具實(shí)現，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時(shí)采用多相機定位缺口的方式來(lái)判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺(jué)得振動(dòng)盤(pán)可以實(shí)現，我們的供應商已經(jīng)回復說(shuō)實(shí)現不了，如果各位有合適的供應商可以做到的，不妨推薦給我。



上次我們有同一樣的項目，就是用視覺(jué)
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