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飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-02 08:28
機械設計上,用了兩臺相同的伺服電機對一個(gè)平臺進(jìn)行上下運動(dòng),左右兩邊各一個(gè),現在需要控制兩臺伺服同步運動(dòng),我打算用兩路脈沖和方向信號同時(shí)給兩臺伺服,就這樣簡(jiǎn)單的控制能做到同步運行嗎?我的想法是讓機械設計的用一臺大伺服驅動(dòng),他硬是左右各用了一臺,一般的機械設備會(huì )用兩臺伺服電機完成一個(gè)相同的動(dòng)作嗎?求前輩指導!
笨鳥(niǎo)慢飛
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-11 11:46
一般情況下都是左右一邊一個(gè),機械也好做,別抬杠,車(chē)間行吊不都是一邊一個(gè)。記得做電機同步就行了,編程里做好同步,算好誤差,精度要求高,可以對編碼器反饋進(jìn)行直接計算,做個(gè)閉環(huán)控制;旧暇涂梢粤。

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