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視覺(jué)相機和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機對產(chǎn)品拍照后計算出一個(gè)角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機拍的值，然后PLC和目標值比較計算出一個(gè)值來(lái)，轉換成脈沖值發(fā)給伺服驅動(dòng)器
2.相機拍照后，自己計算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對的，還是都不對