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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺(jué)相機和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機對產(chǎn)品拍照后計算出一個(gè)角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機拍的值，然后PLC和目標值比較計算出一個(gè)值來(lái)，轉換成脈沖值發(fā)給伺服驅動(dòng)器
2.相機拍照后，自己計算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對的，還是都不對
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-23 09:05
學(xué)習中，視覺(jué)和機器人通訊是同樣道理么？
樓主留言：
這次的項目做下來(lái)就清楚了
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

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