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公司接了臺6工位的設備，用的凸輪分割器，之前都是寫(xiě)的單機程序，現在突然遇到這么個(gè)全自動(dòng)設備的程序，很茫然，無(wú)從下手啊。
設備第一次啟動(dòng)的時(shí)候，除第一工位外，其他5個(gè)工位都不能動(dòng)，然后轉盤(pán)轉一個(gè)工位再依次動(dòng)作
轉滿(mǎn)一圈后，6個(gè)工位又要同時(shí)動(dòng)作
想想都頭大了
問(wèn)問(wèn)各位高手，你們是怎么寫(xiě)帶轉盤(pán)設備的程序
向各位前輩學(xué)習了！

要有"帳"的觀(guān)念，每個(gè)工位都有一個(gè)"帳"，轉盤(pán)每移動(dòng)一工位就發(fā)出過(guò)帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移，順便清除工位動(dòng)作完成旗標。
每個(gè)工位再依照帳里的資料進(jìn)行判斷是否動(dòng)作，如果不需動(dòng)作就直接設定動(dòng)作完成旗標。
最簡(jiǎn)單的帳資料只需用位元表示，通常是表示工位上有無(wú)料，復雜的帳資料會(huì )帶有料件序號or前幾工位的動(dòng)作結果，以便后面的工位做篩選動(dòng)作。