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公司接了臺6工位的設備，用的凸輪分割器，之前都是寫(xiě)的單機程序，現在突然遇到這么個(gè)全自動(dòng)設備的程序，很茫然，無(wú)從下手啊。
設備第一次啟動(dòng)的時(shí)候，除第一工位外，其他5個(gè)工位都不能動(dòng)，然后轉盤(pán)轉一個(gè)工位再依次動(dòng)作
轉滿(mǎn)一圈后，6個(gè)工位又要同時(shí)動(dòng)作
想想都頭大了
問(wèn)問(wèn)各位高手，你們是怎么寫(xiě)帶轉盤(pán)設備的程序
向各位前輩學(xué)習了！

起始這和單機差不多吧上下料的信號對接問(wèn)題，其他的和單機一樣。單機上料由振動(dòng)盤(pán)之類(lèi)的輸送，靠傳感器感應物料，聯(lián)機就是把振動(dòng)盤(pán)換成了上料設備，傳感器的信號就由上料設備的控制器負責輸出。第6工位相當于下一個(gè)設備的上料工位，沒(méi)有上料，后面的設備不動(dòng)作，有料了才動(dòng)作。