做了這么多年的plc編程，一路走來(lái)確實(shí)不易，看過(guò)很多的新手入門(mén)。自知道想在這行游刃有余工作也不是簡(jiǎn)單的事情，我談?wù)劸植坎僮鬟^(guò)程的電氣作業(yè)流程。
大致流程步驟：
1，項目探討
2，項目思考
3，出設備清單
4，設備架構思考
5，寫(xiě)程序
6，調試
7，出說(shuō)明書(shū)
項目探討
初期和機械設計探討設備過(guò)程，方案采取，自來(lái)兩方不協(xié)調是常有的事情，我覺(jué)得沒(méi)有必要去爭勝負，什么樣的硬件干什么樣的活，建議可行，采納與否不要過(guò)度上心。一個(gè)原則能想到的就能控制做到，不管設備環(huán)境如何，需要放下自身有的電氣套路，我們需要借助不同的思維來(lái)豐富我們出現問(wèn)題，思考問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力，而不是一味的尋求他方配合解決問(wèn)題。探討的過(guò)程很重要，你對設備整個(gè)過(guò)程的梳理，和采取怎么樣的控制手段，這個(gè)過(guò)程時(shí)間很重要，很多老板領(lǐng)導看不到，或者不知道做事的流程，直道機械圖出來(lái)了，機械清單都出來(lái)了，怎么電氣清單還沒(méi)有好。所以需要擠出時(shí)間處理這個(gè)問(wèn)題，如果你和機械關(guān)系好，或者項目負責人溝通好項目處理進(jìn)度。
項目思考
這個(gè)過(guò)程不能馬虎，好的架構才能在寫(xiě)程序過(guò)程中剩下不少的事情。寫(xiě)程序不僅僅是堆砌指令，是把你對設備的理解和思考，用機器識別的語(yǔ)言，和設備溝通好，怎么運行。所以我一再認為寫(xiě)程序只是一個(gè)最簡(jiǎn)單的事，難的，重要的都是提前就完成了。這個(gè)提前的整個(gè)過(guò)程都在項目思考中處理。項目思考中分析出整個(gè)框架，框架下有哪些功能部件及機構，這些機構本身的屬性點(diǎn)，控制點(diǎn)，參數點(diǎn)，程序該以什么樣的機構，電氣需要一個(gè)什么樣的配置，這一個(gè)個(gè)部件怎么銜接。這一個(gè)個(gè)部件怎么組成一個(gè)大的有序的運行循環(huán)中去。所以項目思考，它是一個(gè)從大到小，從小到大過(guò)程。從整體到局部，從局部到整體過(guò)程。它會(huì )影響后期作業(yè)的速度和質(zhì)量。
出設備清單
IO口
之所以把后續接連的獨立出來(lái)，是我認為IO的分布，就是對設備的細化，部件功能的響應，整個(gè)作業(yè)流程并不是嚴格的順序執行，而是不停的交錯，IO口的清單是對設備功能的分類(lèi)，機構的命名，應該做到設備結構化部件化，每個(gè)部件內的輸入有哪些，輸出有哪些，可能預留點(diǎn)。這個(gè)設備io口后期用于畫(huà)面IO輸入輸出界面，同時(shí)用于中小型設備的接線(xiàn)圖使用。也是提前給安裝人員快速查詢(xún)資料。
電氣原理圖
出了IO口后，就接著(zhù)著(zhù)手畫(huà)電路圖，之所以要畫(huà)電路圖，一個(gè)是為后期裝配人員裝配電柜，和設備電氣清單執行采購。電路圖盡可能在早期做好完善，或者有時(shí)間就處理完善，做到后期畫(huà)圖有一個(gè)比較快速的出圖步驟，和簡(jiǎn)單清單根據圖自動(dòng)生成。這個(gè)電氣原理圖，只能說(shuō)工在平時(shí)。
其他清單
參數清單，線(xiàn)纜清單，裝配注意指導書(shū)等等
設備架構思考
和項目思考差不多，但更多的是和編程前考慮程序這塊的步距，項目思考偏重考慮硬件機構，和設備機構思考則偏重程序思考。是編程前的思維導圖，過(guò)程導圖。程序該怎么布局，怎么安排時(shí)間。
寫(xiě)程序
這個(gè)是我要談的重點(diǎn)了，也是電氣人員價(jià)值的認為的常規體現，其實(shí)這塊只是厚積薄發(fā)的一個(gè)體現點(diǎn)，人們普遍認為的價(jià)值點(diǎn)。
1，完成輸入口，輸出口程序的編寫(xiě)，這塊最好是輸入XY都用輔助繼電器替代，如果出現需要修改的輸入輸出口，只用修改一處即可。同時(shí)輸出口的程序附帶了自動(dòng)自動(dòng)執行和手動(dòng)執行，手動(dòng)執行是完成設備各個(gè)部件單步執行，查看校驗的過(guò)程。
2，寫(xiě)啟動(dòng) 停止，急停程序，這樣可以為后面自動(dòng)程序，手動(dòng)程序，故障提示停機報警能一點(diǎn)一點(diǎn)添加進(jìn)來(lái)。
3，完成自動(dòng)運行框架編寫(xiě)，只寫(xiě)框架過(guò)程，這樣能梳理整個(gè)機構的運行過(guò)程。
4，根據自動(dòng)運行框架寫(xiě)出單個(gè)部件的執行，和獨立機構的執行自動(dòng)過(guò)程�？梢砸徊揭徊酵瓿稍O備大循環(huán)的各個(gè)機構的加入。
5，編寫(xiě)的過(guò)程中出現的可能出現的故障點(diǎn)需要集中起來(lái)，最好設備出現故障或者寫(xiě)故障登錄的時(shí)候，以及說(shuō)明書(shū)的時(shí)候容易處理。集中用中繼導出。故障點(diǎn)全部用塊中繼處理。
6，涉及到軸，一般寫(xiě)點(diǎn)動(dòng)，回零，走點(diǎn)這些程序點(diǎn)，然后在自動(dòng)運行中當氣缸進(jìn)行操作處理。
7，編寫(xiě)通訊數據處理，數據收集程序。
8，編寫(xiě)調試程序，或者叫方案程序，就是把可能用得上的程序用功能選擇。做到準備，完成多種選擇。
9，氣缸運行一律檢測限位超時(shí)，單步機構執行一律周期時(shí)間長(cháng)測定。 涉及到定位的氣缸一律處理限位穩定。部分氣缸執行處理需要限位和時(shí)間雙向選擇處理。
10，各種檢測，采取定點(diǎn)或者定時(shí)處理，盡量模塊化處理。
11，程序全部分塊，分機構編寫(xiě)。每個(gè)塊有自己的復位。
12，完成畫(huà)面的編寫(xiě)，做好設備和人交流信息的通道
調試
調試，結合硬件和程序完成設備的運行控制
1，檢測輸入口，輸出口
2，調整軸空參數，點(diǎn)動(dòng) ，回零
3，處理各個(gè)獨立或者單個(gè)機構的單次調試。
4，然后自動(dòng)運行和獨立的單個(gè)機構一個(gè)個(gè)加入調試
5，開(kāi)啟自動(dòng)運行。
6，設備異常操作，即非常規性操作處理。
出說(shuō)明書(shū)
結合自己調試和編程畫(huà)面，出具操作說(shuō)明書(shū)， 可以作為調試人員作業(yè)指導，也是客戶(hù)使用說(shuō)明書(shū)，調試人員現場(chǎng)培訓作業(yè)指導書(shū)。
這些就是一個(gè)電氣人員一個(gè)整個(gè)項目的作業(yè)過(guò)程，過(guò)程可長(cháng)可短。不急于求成，也不拖沓。不能破壞心性。
另外分享幾個(gè)伺服焊接線(xiàn)不當的案例
說(shuō)起伺服焊接線(xiàn)，看著(zhù)接線(xiàn)圖焊接就好了，沒(méi)有啥復雜的，總結一句話(huà)，那就是需要什么功能，就對應焊接什么線(xiàn)，線(xiàn)纜無(wú)外乎輸入輸出。你選擇什么樣的功能的數字點(diǎn)輸入，以及數字點(diǎn)輸出。伺服這樣的控制器和變頻器是一樣的，或者說(shuō)對于任何一個(gè)控制，都有他最重要的屬性點(diǎn)。啟動(dòng)命令，和控制要素，報警輸出。 對于變頻器而言就是啟動(dòng)端子，頻率輸入，和故障輸出了。針對伺服，定位來(lái)說(shuō)就是伺服使能，頻率和位置量，以及故障輸出。如果是力矩那么就和變頻器差不多。
我今天當然不說(shuō)這個(gè)要接哪些線(xiàn)，是伺服脈沖線(xiàn)需要注意哪些東西。我以幾個(gè)案例來(lái)說(shuō)。
1，剛開(kāi)始入門(mén)的時(shí)候，有個(gè)方案，設備分為幾個(gè)部分，當時(shí)就想伺服驅動(dòng)器就遠距離安裝，差不多6米樣子，結果調試的時(shí)候傻眼了，定位的時(shí)候走不到位置，找原因，檢查硬件，最后發(fā)現伺服接收脈沖數每次都要少上百個(gè)脈沖。沒(méi)有辦法只能把控制器放置在電柜那邊，驅動(dòng)器到電機線(xiàn)延長(cháng)，直接接線(xiàn)處理。問(wèn)題解決，后來(lái)查資料，都說(shuō)這個(gè)線(xiàn)纜不能超過(guò)1.5米，越短越好。
總結：高速脈沖線(xiàn)距離越短越好。
2，有臺機器4個(gè)軸，調試開(kāi)始，過(guò)程整個(gè)動(dòng)作都沒(méi)有啥問(wèn)題，但是走了幾次后位置明顯就不對了，我研究硬件，一個(gè)齒輪同步帶形式，沒(méi)有啥問(wèn)題，沒(méi)有松動(dòng)。最后我監測伺服驅動(dòng)器的輸入脈沖數，發(fā)現脈沖和指定的在減少，而plc發(fā)出脈沖數應該是不會(huì )有問(wèn)題的，于是我檢查線(xiàn)纜，拆開(kāi)了焊接線(xiàn)，焊接都沒(méi)有問(wèn)題，查來(lái)查去，發(fā)現線(xiàn)纜顏色不對，沒(méi)有按照我標注的顏色來(lái)焊接線(xiàn)，我問(wèn)他們怎么不按照我顏色來(lái)焊接，他們說(shuō)焊接錯了，就錯這用，反正就那幾根線(xiàn)。我也沒(méi)有說(shuō)什么，把線(xiàn)纜重新焊接了，改成絞線(xiàn)形式，重新回零開(kāi)機，問(wèn)題沒(méi)有了。演示給他們看，并找到問(wèn)題了，不用說(shuō)他們也知道下次不會(huì )不按照圖紙來(lái)了。高速脈沖線(xiàn)需要使用屏蔽雙絞線(xiàn)，避免干擾。
總結：伺服控制線(xiàn)需要屏蔽雙絞線(xiàn)。
3，有次調試，說(shuō)是一個(gè)軸不動(dòng)作，觸摸屏上的當前值在變化。第一想法就是驅動(dòng)器或者電機異常，果斷更換驅動(dòng)器，發(fā)現換了驅動(dòng)器也是有問(wèn)題，也是不動(dòng)作。準備換電機的，但是想如果電機異常，驅動(dòng)器首先就會(huì )報警，這個(gè)概率就非常小了。那會(huì )是那里問(wèn)題，我首先著(zhù)手的是控制線(xiàn)的檢查，拆下來(lái)處理，看看針腳都是對的，且測量針腳和接線(xiàn)都是對的。照不出來(lái)問(wèn)題。索性換根線(xiàn)纜，結果問(wèn)題還在。只能懷疑是plc輸出點(diǎn)問(wèn)題了。這對plc來(lái)說(shuō)是小的不能再小的概率事件，經(jīng)過(guò)測量，還的確是。輸出口不輸出。更換plc，發(fā)現軸能動(dòng)了�？墒枪适聸](méi)有結束，第二次調試又一臺不輸出，我下來(lái)檢測，又是plc輸出點(diǎn)不輸出，我就納悶了，怎么會(huì )這么大概率事件出現，尋找問(wèn)題來(lái)源，發(fā)現跟上次一樣，都么有什么問(wèn)題，我一個(gè)坐在那里想，聯(lián)想到上次出現的情況和換下來(lái)的線(xiàn)纜。突然一個(gè)想法進(jìn)入腦海，會(huì )不會(huì )是線(xiàn)纜的問(wèn)題，導致plc壞了，上次是同時(shí)換了線(xiàn)和plc，我找來(lái)接線(xiàn)的人，詢(xún)問(wèn)，果然和我想的一樣，他們把上次的線(xiàn)纜用上了。我開(kāi)始對這跟線(xiàn)纜進(jìn)行檢查，翻來(lái)覆去，也沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題，外觀(guān)沒(méi)有問(wèn)題，這就怪事了，無(wú)法解釋這個(gè)現象。人在自己暫時(shí)無(wú)法掌控的時(shí)候最會(huì )出現業(yè)余的的做法，換這個(gè)換那個(gè)的處理方式，我是非常反對的，我強烈的按著(zhù)自己，凡事都有邏輯，有因果關(guān)系，我細想，怎么會(huì )燒壞，肯定是短路，怎么會(huì )出現短路，脈沖口，脈沖線(xiàn)肯定短路了，那么怎么短路了，plc輸出低電平，那么可能是沒(méi)有經(jīng)過(guò)伺服負載。于是我對焊接頭仔細檢查，發(fā)現脈沖線(xiàn)的針腳熱縮管沒(méi)有套好，但是不至于短路了，我把線(xiàn)擺來(lái)擺去，發(fā)現會(huì )觸及旁邊24V線(xiàn)的針腳。問(wèn)題終于找到了，這對我也是一個(gè)很大的警醒，什么叫游戲規則。一定要按照規則來(lái)，注意細節的處理。 這個(gè)線(xiàn)纜拆開(kāi)一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，可是蓋上外殼，線(xiàn)纜擠壓會(huì )和24V短接，plc輸出的時(shí)候正好24V電壓加注在plc輸出開(kāi)關(guān)上面。
總結：焊接端子細節處理，絕緣，虛焊，焊接處受力情況。
4，一般用伺服，我都會(huì )有軟件更改參數，大部分參數都是通過(guò)usb口來(lái)處理，偶有一次，我用上位機做了軟件，就用485口通訊寫(xiě)入參數，試了20，30臺都沒(méi)有啥問(wèn)題，突然有一天，發(fā)現一臺機器上面有一臺通訊不了，伺服是新買(mǎi)的，應該沒(méi)有人調整參數，我這個(gè)是默認參數通訊寫(xiě)入參數，反復檢測無(wú)果，不管了，手動(dòng)輸入參數，運行設備，發(fā)現設備也沒(méi)有啥異常，姑且就此作罷。后來(lái)機器又出現了一臺寫(xiě)入不了，這就奇怪了。溝通伺服供應商，讓我們寄回去做檢測，我想這個(gè)不太可能，機器出廠(chǎng)肯定會(huì )做測試，除非別人修改過(guò)參數，可是參數我都看過(guò)，沒(méi)有啥問(wèn)題，問(wèn)供應商，是否有其他參數會(huì )影響，回復我的是沒(méi)有，我這就苦惱了，于是我讓人換了一臺，上去還是不行，我就在讓人拿了一臺，我說(shuō)先接電源，我插上去可以。我順帶把參數寫(xiě)進(jìn)去了，拿著(zhù)剛才不行的，我準備寄到供應商那里檢測，寄出去之前，我桌上正好有一個(gè)伺服驅動(dòng)器，拿著(zhù)那個(gè)電源插座頭，插上去，通訊，結果能通訊了。這就奇怪了，我又拿了另外一臺被“確認”是壞了的機器，結果也通訊上了，而與這個(gè)伺服連接的只有CN1口控制口了，肯定問(wèn)題出現在這里，我打開(kāi)說(shuō)明書(shū)查找定義的CN1口，發(fā)現里面同樣有485口針腳。我于是下去機臺測試，剛能通訊的機器，現在不能通訊了，我拆了CN1口，反向又可以通訊了，我讓他拆了CN1口殼子檢查，拆了滯后，我說(shuō)你在插上去，我看下能不能通訊，結果就能通訊上了，他拆的過(guò)程中我看到屏蔽網(wǎng)沒(méi)有處理絕緣，應該是搭在了針腳的通訊口上了。和預想一樣，處理了焊接角屏蔽網(wǎng)，嚴格控制焊接線(xiàn)針腳。
總結：焊接針腳和外部端子，功能重疊，干擾。
伺服的焊接線(xiàn)，基本上不是什么技術(shù)活，但是針對這樣出現的問(wèn)題，本來(lái)就是思維本來(lái)你認為最不可能發(fā)生的事情，你都不會(huì )往上面去想，比如有一天，調試人員說(shuō)機器軸不動(dòng)了，我去看也是發(fā)現當前位置變化，plc也有輸出，檢測焊接頭都沒(méi)有問(wèn)題，驅動(dòng)器參數也正常，可是沒(méi)想到，把方向口和脈沖口接反了，你說(shuō)都這么多臺機器了，你把線(xiàn)接錯了，可能一個(gè)不動(dòng)的人，可能更加容易按照圖紙找出問(wèn)題，但是你往往覺(jué)得他不可能發(fā)生，就置若罔聞。導致問(wèn)題一時(shí)間很難解決。所有很多超過(guò)我們范圍，覺(jué)得不可思議的時(shí)候，問(wèn)題基本大隱隱于市的感覺(jué)了，耐心，邏輯導向，慢慢排除。
接著(zhù)更新點(diǎn)東西
培訓學(xué)校無(wú)用論和自己的堅持
我不是培訓學(xué)校的，但是我不贊同培訓學(xué)校無(wú)用論這個(gè)論調。
我經(jīng)常在貼吧，論壇看見(jiàn)一個(gè)這樣的論調：“我看見(jiàn)的大牛和我身邊做這行的沒(méi)有一個(gè)是培訓學(xué)校出來(lái)的，培訓學(xué)校那個(gè)學(xué)的沒(méi)有什么用，不要聽(tīng)別人忽悠�！蔽蚁胝f(shuō)這是個(gè)錯誤的，相反我想說(shuō)這個(gè)很有用。
第一：我想說(shuō)這個(gè)行業(yè)，年薪10萬(wàn)以上的，有多少人是本科生，多少人是專(zhuān)科生，你們原來(lái)在大學(xué)學(xué)的什么專(zhuān)業(yè)。我反問(wèn)你一句，你大學(xué)是不是培訓學(xué)校么。要想走得遠，就得起點(diǎn)高。王侯將相另有種乎，只針對個(gè)別人，不適合大眾。
第二：你說(shuō)的我沒(méi)見(jiàn)到那個(gè)大牛是從培訓學(xué)校出來(lái)的，我想說(shuō)，你不是他。單純從心理學(xué)的角度來(lái)說(shuō)，沒(méi)多少人，會(huì )說(shuō)自己從野雞學(xué)校出來(lái)的。是名校姑且一說(shuō)，不是名學(xué)，就是自我?jiàn)^斗出來(lái)。
第三：無(wú)論你何種方式獲取能力，都是通過(guò)學(xué)習，應用。培訓學(xué)校是給了一個(gè)沒(méi)有基礎的人又想通過(guò)努力改變自己的機會(huì )，自我學(xué)習能力這個(gè)瓶頸需要用不斷的學(xué)習東西來(lái)突破的，學(xué)的越多，自學(xué)能力也就越強。
接下來(lái)我說(shuō)下我的理解，或者說(shuō)我的學(xué)習歷程
我從一個(gè)機電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，理科生，對這個(gè)機電著(zhù)實(shí)興趣比較大。但是再大也撐不起你能干好這件事的能力。需要這個(gè)能力還得自己去學(xué)習。一個(gè)過(guò)來(lái)人的經(jīng)驗，引路人很重要，你在學(xué)校學(xué)習的時(shí)候，老師基本都給你們說(shuō)過(guò)，但是年輕的我們怎么可能會(huì )把這句話(huà)放在心里。我畢業(yè)去做了維修，跟著(zhù)一個(gè)老師傅，這個(gè)老師傅什么都好，可以談天說(shuō)地，就是不討論工作，我們從來(lái)沒(méi)有在一臺設備下合影，總之工作的時(shí)候。你得保持3米之外的地方。心里那叫一個(gè)郁悶。還好自己有電路圖，有設備資料，慢慢看，慢慢琢磨。抱著(zhù)一堆困惑，最終我離開(kāi)了哪里。
平臺很重要，平臺里可以沒(méi)有引路人，但是需要環(huán)境。接下來(lái)我找了另外一個(gè)廠(chǎng)進(jìn)行了維修。維修部門(mén)7個(gè)人，分機械電氣。又趕上搬廠(chǎng)，忙得昏天暗地，這對于工廠(chǎng)供配電算的上知道些。算的上一個(gè)合格的維修電工，中間還考了一個(gè)高壓進(jìn)網(wǎng)證，可算漲知識了，兩本厚書(shū)，半個(gè)月，上過(guò)一次課，考試很擔心自己過(guò)不了�？剂撕孟駜蓚�(gè)半小時(shí)。一百分考了70幾分。半年真的收貨太多了。
設備都通上電了，設備運轉起來(lái)，后面維修，開(kāi)始對設備電柜元器件開(kāi)始逐步了解，才開(kāi)始真正意義上接觸這些plc 變頻器，伺服，步進(jìn)，各種電路等。白天在廠(chǎng)里維修設備，晚上自己在家里搗騰，一個(gè)變頻器說(shuō)明書(shū)都翻爛了，感覺(jué)不行，還得買(mǎi)個(gè)plc，又買(mǎi)了個(gè)2手3u的plc，天天回來(lái)就搞這些東西。設備不知道是個(gè)什么東西，但是能用plc控制變頻器啟動(dòng)停止，能通訊控制，步進(jìn)電機能動(dòng)。這兩年過(guò)的非常慢，也非常充實(shí)。但是過(guò)程可以說(shuō)是慘不忍睹。太多的彎路和曲折，全部是時(shí)間和汗水堆積出來(lái)的。
雖然對設備什么都不會(huì )，但是我感覺(jué)我可以做好這一行，于是找了一個(gè)做非標的小廠(chǎng)，面試的時(shí)候，那叫沒(méi)有底氣，我只好背著(zhù)我的plc 步進(jìn)和開(kāi)關(guān)電源，觸摸屏就去面試了，就直接說(shuō)，你們出題吧，能干不能干一看就知道。他們拿了一個(gè)兩軸的搬運機械流程圖給我，我看了幾眼，問(wèn)了幾個(gè)問(wèn)題，他們問(wèn)我能不能寫(xiě)出來(lái)。我咬著(zhù)牙說(shuō)可以，我怕他們讓我當場(chǎng)寫(xiě)，立刻說(shuō)要點(diǎn)時(shí)間，寫(xiě)好了拍個(gè)視屏給你們看吧，我這里也有一個(gè)步進(jìn)驅動(dòng)器。就這樣面試結束，我回到家里趕緊準備了這個(gè)程序，首先是流程，我選了流程指令寫(xiě)好框架，框架內全部用延時(shí)處理，然后用觸摸屏顯示每一步對應的動(dòng)作，然后其中幾步，我加了一種軸的動(dòng)作進(jìn)去�；叵肫饋�(lái)，我也是挺佩服自己，啥都不知道，但是主次分明，就這樣拍了視頻給對方，成功的拿下了那個(gè)工作，其實(shí)我連伺服壓根就沒(méi)用過(guò)。上班后，我拿著(zhù)前面人留下來(lái)的程序和資料研究。也帶著(zhù)一個(gè)plc回去測試了下，用的是松下的plc，就這樣我踏上了自動(dòng)化旅程�；厥走^(guò)去，當時(shí)談不上勇氣與壓力，只感覺(jué)水到聚成。
后面幾年的沉淀，不斷的總結，和歸納。學(xué)畫(huà)圖，學(xué)視覺(jué)，學(xué)C#,做上位機。我才知道，雖然搞維修的時(shí)候，沒(méi)有學(xué)到東西，但是確每天在思考，都在想設備的運行模式，怎么啟動(dòng)，怎么停止，這個(gè)機構運行那個(gè)機構插入動(dòng)作等，雖然一直沒(méi)有上升到編程語(yǔ)言的編程，確一直在處理邏輯編程。我可能走得比較簡(jiǎn)單，反著(zhù)走路。別人可能在學(xué)plc的過(guò)程中了解設備工作方式，而我是了解設備方式后才來(lái)學(xué)plc。
我的學(xué)習過(guò)程就是這樣，一直回首過(guò)去，也有很多想入門(mén)的請教問(wèn)題，深感路途艱辛。
第一，引路人，我缺少引路人，當然這個(gè)行業(yè)80%以上是沒(méi)有引路人的，目前任何行業(yè)職場(chǎng)專(zhuān)業(yè)技能的傳承還是依賴(lài)師徒制的形式在運行，這個(gè)是不可否認的，引路人會(huì )讓你看見(jiàn)發(fā)展的軌跡，天花板，會(huì )掃平你路途障礙，給你勇氣，當然也讓你認識到你的無(wú)知和愚蠢。如果你遇到一個(gè)好引路人，恭喜你，請珍惜吧。
第二，項目案例，這個(gè)行業(yè)，都是具備了哪些能力，才能去做的。誰(shuí)識英雄是白生，你得有足夠的經(jīng)驗和案例。
這個(gè)經(jīng)驗怎么來(lái)，找個(gè)好工作，有個(gè)引路人，做份好助理的活，你就能解除項目整個(gè)過(guò)程案例，機器線(xiàn)路怎么布置的，機器怎么調試的，設備怎么一步一步完善的，你能知道整個(gè)流程。
再就是跟我一樣，買(mǎi)一些東西，自己再家里慢慢玩，慢慢測試。一件一件東西置辦。
再就是，我一直提倡的，找個(gè)培訓學(xué)校，哪里有引路人，有設備，有案例。你只需要知道你去哪里要干那些事情就好辦了，就怕你去了，每天也在哪里報道了，但是過(guò)程中你去睡覺(jué)了。
整過(guò)過(guò)程中，我回味我的過(guò)去，最重要的關(guān)鍵詞。
感恩之心：沒(méi)有感恩，你得不到引路人的
抄襲能力：一開(kāi)始，你不要自我主見(jiàn)太強，你要處理好怎么按照別人想法來(lái)做事。特別是精神上抗拒其他的東西。
項目累計：沒(méi)有項目積累，一切空談。
套路得人心：常思考套路，編程套路，會(huì )讓你從做事更加輕便。
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