夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

論壇的兄弟們，咨詢(xún)大家個(gè)問(wèn)題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動(dòng)，如何判斷軸走完了相對位置的數值？

你的問(wèn)題並沒(méi)有很詳細
你是用伺服馬達走或是步進(jìn)馬達呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經(jīng)發(fā)送完了
馬達是否執行完成還要等馬達控制器停止

我曾在一個(gè)伺服控制全閉合的架構中驅動(dòng)伺服動(dòng)作
但定位完成信號動(dòng)作時(shí)我馬達仍在微調
由於我系統是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個(gè)剩餘脈衝數量來(lái)判斷是否定位完成