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論壇的兄弟們，咨詢(xún)大家個(gè)問(wèn)題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動(dòng)，如何判斷軸走完了相對位置的數值？

你是不是視覺(jué)引導走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒(méi)有走夠？
1、PLC只是發(fā)脈沖，記錄的數值都是通過(guò)計算得到的，并非伺服反饋出來(lái)的數值，除非你用光柵尺之類(lèi)的做閉環(huán)；
2、程序里面如果用了SM5644之類(lèi)的減速停止或立即停止等作為安全設置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運動(dòng)過(guò)程不中斷