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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-02 16:16
圖片：
如圖，兩個(gè)吸盤(pán)，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區，當上料產(chǎn)品的總數為奇數時(shí)，最后一次只啟動(dòng)一個(gè)吸盤(pán)，現在想不明白這個(gè)如何判斷才好，如當上料總數只有一個(gè)呢？如果只有2個(gè)的話(huà)，那么兩個(gè)吸盤(pán)只需要啟動(dòng)一次就行了，如何判別我該根據上料產(chǎn)品的總數來(lái)判別我該上幾次料，感謝大家提點(diǎn)意件！
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-03 21:43
分兩組負壓檢測就行，如果其中一組是負的話(huà)，那么就放下另外一組，并且行數+1，如果兩組都是正，那么+2
如果兩個(gè)負壓都是負，那么回到上方等待
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