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荏苒幾盈虛
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-08 10:57
圖片：
臺達伺服電機扭矩模式，模擬量控制接線(xiàn)，各位老大看看有問(wèn)題嗎，以前都是位置模式，沒(méi)做過(guò)扭矩控制

用斷使能方式停止，正負電壓控制轉向？
[ 此帖被18666455181在2020-09-08 11:04重新編輯 ]
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-11 19:41
扭矩模式扭矩為0，類(lèi)似開(kāi)車(chē)，只是油門(mén)放開(kāi)了，不會(huì )馬上停止，會(huì )根據機械的慣性滑行停止，
如果關(guān)閉始能，則根據P1-32是否有設定動(dòng)態(tài)煞車(chē)決定停止方式(動(dòng)態(tài)煞車(chē)或Free Run)
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