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菜鳥(niǎo)一中隊
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-17 21:40
現在有一個(gè)轉盤(pán)機構，4工位，1為進(jìn)料人工進(jìn)料，2，3為加工站，4位出料站
如果2工站加工異常，3工站不加工，4工站不出料，由人工站處理。
求編程思路，謝謝大佬！
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-18 08:18
在人工上料的地方進(jìn)行檢測是否有料，然后記憶左移位，如果加工異常，那么工位將關(guān)閉，一直回到初始位置，拿走后進(jìn)行復位，再次等待放料（放料部分要加光柵）
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    2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 10:17
    引用
    引用第4樓hinet64于2020-09-19 10:55發(fā)表的  :
    我習慣用一個(gè)WORD來(lái)表示單工位的狀態(tài)。
    例如Bit0用在記憶入料完成
    Bit1：工位1完成
    Bit2：工位1NG
    Bit3：工位2完成
    .......

    你這樣用Bit的話(huà)，就要用3U以上了，貴了啊
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