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荏苒幾盈虛
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-08 21:57
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信捷XD5，回不了原點(diǎn)，M202會(huì )閃一下，換過(guò)別的中繼確定M202沒(méi)沖突，確定伺服沒(méi)有在發(fā)脈沖狀態(tài)，有碰到過(guò)這種情況的嗎
手動(dòng)可以觸發(fā)
[ 此帖被荏苒幾盈虛在2020-10-08 22:41重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 22:14
引用
引用第1樓woshicq380于2020-10-08 22:08發(fā)表的  :
你程序編寫(xiě)有問(wèn)題

哪里的問(wèn)題，指教一下
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-09 08:45
引用
引用第3樓hmilydyk于2020-10-09 08:42發(fā)表的  :
回原點(diǎn)需要的時(shí)間周期是多少，你的程序貌似一閃而過(guò)

有完成標志過(guò)不去，會(huì )停在這一步，懷疑還是哪里有沖突，我去測試一下
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:16
引用
引用第6樓tcrj于2020-10-09 09:34發(fā)表的  :
XD5最多帶6軸吧，你這是XDM
回原點(diǎn)不是 ZRN K1 Y10嗎，你這K0是什么意思

XD5-60T10  
K0是第零套參數
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:18
引用
引用第7樓king125于2020-10-09 10:01發(fā)表的  :
如果手動(dòng)可以正常觸發(fā)動(dòng)作，那自動(dòng)里增加 脈沖發(fā)送中標記斷開(kāi)后過(guò)一個(gè)掃描周期在觸發(fā)試試，就是自動(dòng)里加個(gè)延時(shí)測試下

加延時(shí)試過(guò)不行
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-09 14:04
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引用
引用第10樓tcrj于2020-10-09 12:01發(fā)表的  :
我用的信捷是假的嗎，從來(lái)沒(méi)用過(guò)第0套參數
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-09 14:12
已解決，謝謝各位
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7樓  發(fā)表于: 2020-10-10 08:38
這種問(wèn)題肯定是那里有沖突，開(kāi)始一直沒(méi)找到，后來(lái)發(fā)現別的地方也有用到這個(gè)點(diǎn)，沒(méi)有觸發(fā)也不行，雖然用的置位，雙線(xiàn)圈檢查也檢查不出來(lái)，但是就是屬于雙線(xiàn)圈。

PS：觸發(fā)脈沖指令的M點(diǎn)，每多一個(gè)地方用到要多加一個(gè)點(diǎn)。

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