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電機通電使能情況下，用手輕輕轉動(dòng)電機軸，電機會(huì )往前走點(diǎn)，一直轉一直往前走一點(diǎn)，用大點(diǎn)的了就會(huì )反轉一點(diǎn)，按理說(shuō)電機使能后電機扭矩保持中，不會(huì )往前走一點(diǎn)，我覺(jué)得應該是驅動(dòng)器問(wèn)題，因為驅動(dòng)器也是二手的，但自己又拿不準，是驅動(dòng)器問(wèn)題還是參數調整不對問(wèn)題，發(fā)脈沖運行也是能運行，但跟實(shí)際位置相差太大，所以請教下各位高工指點(diǎn)下，

剛性目前P03設置為10，再調高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動(dòng)調到1800左右，開(kāi)始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動(dòng)調到1800左右

[松下A5.脈沖發(fā)完停止后，電機還會(huì )往前走一點(diǎn)quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的  :
品牌型號都沒(méi)有，愛(ài)莫能助，驅動(dòng)器恢復出廠(chǎng)設置。
[/quote]

已解決，屬于信號干擾，不發(fā)脈沖電機都會(huì )一點(diǎn)一點(diǎn)往前轉，拆了Y0脈沖端就不會(huì )，后面處理干擾后就不會(huì )了，運轉也正常