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即時(shí)常開(kāi)即時(shí)常閉指令如何理解？？？怎么運用？？？與常開(kāi)常閉如何區分？？？和上升沿下降沿如何有什么不一樣？？？？
謝謝

plc的工作原理是掃描完整個(gè)程序以后再逐條從上到下執行每一個(gè)指令。
“立即常開(kāi)”和“立即常閉”指令就不受掃描周期的限制，只要該條指令一被執行，硬件就馬上有反應。和“中斷”指令同一個(gè)級別。這在大型程序里對重要事件的處理非常有用。
“普通常開(kāi)”和“普通常閉”指令就受掃描周期影響，掃描完成一個(gè)周期后才被執行，硬件方面也是需要等一個(gè)掃描周期后才有輸出。
“上升沿”指令是每次只執行一瞬間（就是一個(gè)PLC掃描周期），例如你外部接了一個(gè)按鈕，假設為X0，當X0接通瞬間，在PLC里面會(huì )執行一個(gè)掃描周期，有時(shí)候你用來(lái)觸發(fā)外部硬件，可能無(wú)反應，這個(gè)是外部硬件反應速度跟不上PLC的掃描速度所致。
“下降沿”指令一樣也是每次只執行一瞬間（就是一個(gè)PLC掃描周期），但是跟上升沿不一樣的是，它是在斷開(kāi)的瞬間有效，例如你外部接了一個(gè)按鈕，假設為X0，當X0接通后，在X0斷開(kāi)的瞬間，在PLC里面會(huì )執行一個(gè)掃描周期，會(huì )給出一個(gè)掃描周期的X0接通，到下一個(gè)掃描周期的時(shí)候會(huì )斷開(kāi)了
建議樓主學(xué)會(huì )看“時(shí)序圖”這個(gè)是學(xué)會(huì )PLC指令的關(guān)鍵點(diǎn)，特別關(guān)鍵。
以上是我實(shí)戰多年對PLC的理解，不對之處請大神指出謝謝。