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zoujiasheng
同是天涯淪落人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個(gè)項目，一個(gè)圓盤(pán)用伺服帶動(dòng)，圓盤(pán)上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時(shí)采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問(wèn)是否能實(shí)現N次運行后角度會(huì )不會(huì )出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒(méi)有相似的案例分享一下
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brokenhope
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會(huì )有累計誤差，就怕運行很久后角度出現較大偏差

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