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zoujiasheng
同是天涯淪落人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個(gè)項目，一個(gè)圓盤(pán)用伺服帶動(dòng)，圓盤(pán)上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時(shí)采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問(wèn)是否能實(shí)現N次運行后角度會(huì )不會(huì )出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒(méi)有相似的案例分享一下
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宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個(gè)也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現在做的一個(gè)擺臂就是這種方法回原點(diǎn)。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節拍影響應該也不是很大
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
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