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一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:04
圖片：
請教些各位大師，伺服軸基本設置里的詳細設置，這個(gè)映射地址該怎么設置，當前位置，速度，設定位置速度等等，歐姆龍官網(wǎng)有相關(guān)的學(xué)習資料嗎，請大師介紹一下，感激不盡！
斗志不能低
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-07 16:34
勤勞的我自己來(lái)頂頂別沉了啊。。
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    2樓  發(fā)表于: 2020-11-09 11:24
    引用
    引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發(fā)表的  :
    進(jìn)入EtherCAT節點(diǎn)  在主設備中單機你要配置的伺服 在右邊出現PDO映射  下面有一個(gè) 編輯PDO映射設置
    里面就可以自由設定了  你可以試試

    是的，用的松下、匯川等等支持EtherCAT的伺服，想知道這里面各個(gè)映射的作用，哪些是必要配置，哪些又可以忽略，還望各位師傅多多賜教，小弟萬(wàn)分感謝！
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-19 15:33
    就是不知道每個(gè)映射的用處。。。
    [ 此帖被一路向前hg在2020-11-24 09:14重新編輯 ]
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    4樓  發(fā)表于: 2020-11-20 18:49
    請問(wèn)各位前輩有相關(guān)的手冊，或者教程嗎，求分享下，萬(wàn)分感謝
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-21 09:32
    各位前輩有相關(guān)的手冊或者教程資料嗎，求分享，感激不盡
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-24 09:15
    我現在用的三菱的JE-N1系列EtherCAT伺服，居然沒(méi)有這個(gè)60B8H.00這個(gè)映射地址，我不知道這個(gè)映射地址是什么意思，有什么用處。。。
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-24 15:44
    引用
    引用第17樓kiwso于2020-11-24 12:33發(fā)表的  :



    關(guān)于這個(gè)參數你要問(wèn)三菱啊，鬼知道他定義的什么內容呢？
    地址是通用的，但具體的含義每家都不一樣。
    .......

    我也沒(méi)辦法呀，人家客戶(hù)指定要用三菱的伺服，談方案的時(shí)候我就說(shuō)了三菱是走CClink的，歐姆龍走EtherCAT的，回來(lái)問(wèn)了銷(xiāo)售才知道出了JE-N1的伺服
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-24 15:47
    我看過(guò)很多品牌走EtherCAT的伺服探針功能地址都是60B8H，其他地址也都是一樣的，三菱JE-N1也是，但是就是沒(méi)有60B8H這個(gè)通道地址，這個(gè)探針功能的通道地址到底是干啥用的
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-24 19:08
    引用
    引用第9樓顧忌唉于2020-11-10 15:05發(fā)表的  :
    這是基本的映射  此圖是松下的 [attachment=249412]

    請問(wèn)輸入第21項 touch probe function 對應60B8H.00是啥意思，怎么使用呢
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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-27 15:40
    引用
    引用第21樓mars01573于2020-11-26 15:46發(fā)表的  :
    數據對象的映射
    Mode 選擇為［驅動(dòng)器模式］，使用MC_MoveFeed（中斷固定尺寸定位）指令時(shí)，請映射以下對象數據。
    映射在Sysmac Studio 的軸基本設定[ 詳細設定] 中進(jìn)行。
    • 鎖定功能（60B8Hex）
    • 鎖定狀態(tài)（60B9Hex）
    .......

    我看到使用MC_HOME回原點(diǎn)也必須要映射這個(gè)地址咋回事
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-27 19:28
    引用第23樓mars01573于2020-11-27 17:26發(fā)表的  :
    這是你選擇回原方式?jīng)Q定的，我都是用接近反轉，保持時(shí)間
    [/quote]
    也就是當使用外部原點(diǎn)輸入時(shí)才需要用的60B8探針功能嗎？
    還有我看到一些同事用的接近反轉/原點(diǎn)接近點(diǎn)ON 原點(diǎn)輸入信號是使用Z相輸入，這種情況是不是電機轉一圈工件移動(dòng)的距離較小可以用到。
    電機轉一圈工件移動(dòng)距離過(guò)大的時(shí)候在使用接近反轉/保持時(shí)間為好一些呢
    [ 此帖被一路向前hg在2020-12-02 11:49重新編輯 ]
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