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大佬們，如果5個(gè)一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

前段時(shí)間還真研究過(guò)這個(gè),是沖壓送料的.

奇數行是12345,偶數行走位是54321這樣, 還要求設置料間隙這些.

根據輸入材料長(cháng)寬,自動(dòng)計算奇偶行數,個(gè)數.,  因為是圓形的,偶數行還可能比第一行少一個(gè),,,,想破了腦袋..后來(lái)我自己測試OK,但是客戶(hù)暫停這個(gè)項目了.

再補充一樓吧,

因為原來(lái)的數控控制器壞了,廠(chǎng)家倒閉了,客戶(hù)想修好,2軸驅動(dòng),XY走位,
以前是G代碼(我不會(huì )玩),想辦法讓我改來(lái)能用,啥都沒(méi)給,我看過(guò)幾次這個(gè)設備,

第一行是1234,第二行是5678,(或者是567,比奇數行少一個(gè))這樣排序,蛇形走位效率最高,


我自己想的辦法,客戶(hù)輸入材料長(cháng)寬,工件間隙,程序自動(dòng)求出:

第一步
1,第一行能生成多少個(gè),
2,根據材料長(cháng)寬,求出偶數行個(gè)數(和一行一樣,或者少一個(gè),如樓上的圖).,
3,求出總共能做多少行.

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第二步:

因為起始都是從1開(kāi)始,設備有個(gè)感應,動(dòng)作一次,編號+1

根據給定的編號,求出XY位置,

伺服走位就很簡(jiǎn)單了.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

因為項目暫停,后續詳細開(kāi)發(fā)就沒(méi)搞了.




樓主這個(gè)感覺(jué)還要比我這個(gè)簡(jiǎn)單些吧.

我先用畫(huà)的圖,琢磨了好久才搞出來(lái),我用PLC模擬,程序給出的XY坐標是沒(méi)有問(wèn)題的.

大概排序就這2種方式

引用

引用第21樓豆豆淘于2020-11-26 10:28發(fā)表的  :

樓主能提供一下程序代碼不，真的想學(xué)習一下

反正改行了.你參考下吧,...我看了下,感覺(jué)自己都重復寫(xiě)不出來(lái)了..


HMI+PLC,我用實(shí)體測試過(guò),主體沒(méi)啥大毛病. 數控送料.rar (2752 K) 下载次数:162


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