夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢？求大佬點(diǎn)一下思路！大佬們，如果5個(gè)一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢？求大佬點(diǎn)一下思路！

工件的位置做一個(gè)組數據，A，
取工件的順序做一組數據，B
動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數據組B的動(dòng)作順序，轉換為數據組A的動(dòng)作目標位置，
要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計算生成位置數據組A的子程序，每個(gè)位置可以單獨修改，避免機械原因某個(gè)間距不對或是坐標系不平行
取料動(dòng)作需要改變，也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序，免得現在還要這樣動(dòng)，那樣動(dòng)的
嫌麻煩可以只做動(dòng)作程序，數據手填

D100是計數用的，每搬運一個(gè)工件，加1，從0開(kāi)始
每個(gè)工件都編個(gè)號，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運順序，填入你想要的取料順序,允許手動(dòng)填，重復保護什么的自己加
D2000是編號1的X軸坐標，D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
D2100是編號1的Y軸坐標，D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
這個(gè)可以寫(xiě)程序按標準間距計算的，數量少，嫌麻煩可直接手動(dòng)填，
每次定位移動(dòng)前換算一下就可以，得到指定編號的XY坐標
好處是每個(gè)工件的XY坐標可以單獨修改，取料的順序也可以任意設定，這個(gè)現場(chǎng)調試過(guò)的都明白