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有一種伺服打孔機，按下觸摸屏對刀按鈕，機頭帶電向工件移動(dòng)，當碰到工件位置時(shí)，機頭迅速退回。
那么，有兩個(gè)問(wèn)題
第一個(gè)問(wèn)題，對刀時(shí)給機頭施加多高的電壓？
第二個(gè)問(wèn)題，這種硬件回路是什么樣的呢。難道就是通過(guò)一個(gè)繼電器導通來(lái)實(shí)現的嗎？

有沒(méi)有做過(guò)這類(lèi)機床的大神，幫忙給解答一下。謝謝大家了

對刀時(shí)檢測伺服力矩，當碰到時(shí)，力矩突變，檢測到了之后立馬控制伺服反轉