夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線(xiàn)時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 23:17
用伺服做的一個(gè)四分割轉盤(pán)  每個(gè)工位是有物料感應器X10  X11  X12  X13   當轉盤(pán)在0度時(shí)為下料位  在90度是為上料位  在180度時(shí)要做一個(gè)物料旋轉動(dòng)作且當前位置有料感應要檢測到有料    在270度是要對物料進(jìn)行加工同樣有料感應要檢測到有料，這樣循環(huán)�，F在想在在下料位時(shí)給當前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神們有沒(méi)有什么方法可以記錄到當前的位置又不影響給當前值清零。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線(xiàn)時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-13 08:54
每個(gè)工位有兩個(gè)電磁閥單獨控制吸氣和吹氣，僅在下料位時(shí)斷吸氣然后吹氣。在180度時(shí)有料且旋轉到位后，在啟動(dòng)轉盤(pán)到270度才會(huì )進(jìn)行加工。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線(xiàn)時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-13 09:27
引用
引用第2樓笛大大丶于2020-11-13 09:07發(fā)表的  :
我想到的方案一：轉到0度就清零脈沖；方案二：用四工位凸輪分割器替代伺服

就清零了不知道轉到哪個(gè)位置了用分割器也不知道轉到什么位置了。每個(gè)工位的動(dòng)作不一樣，同時(shí)還要判斷工位上有沒(méi)有料。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線(xiàn)時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-13 23:02
引用
引用第4樓笛大大丶于2020-11-13 10:14發(fā)表的  :
其實(shí)不難，標記其中一個(gè)工位MOV K1 D1，轉一下MOV K2 D1，再轉MOV K3 D1，再轉MOV K4 D1，轉回來(lái)MOV K1 D1；保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環(huán)

1.各工位的啟動(dòng)條件是轉盤(pán)轉到位且檢測到有料
2.轉盤(pán)的啟動(dòng)條件是全工位動(dòng)作完成
3.如果有NG判斷，NG料做好在籍，轉動(dòng)時(shí)一并傳送

下午也想到這個(gè)方法了，非常感謝。

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交