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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動(dòng)的轉盤(pán)機械上面干涉受阻了不能及時(shí)報警，會(huì )過(guò)個(gè)1S后才有報警信號，但后續的動(dòng)作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-18 16:37
互鎖程序部分要寫(xiě)好
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