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如題，伺服電機帶動(dòng)的轉盤(pán)機械上面干涉受阻了不能及時(shí)報警，會(huì )過(guò)個(gè)1S后才有報警信號，但后續的動(dòng)作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎

你說(shuō)的這種我也遇到過(guò)，在很久以前，我控制脈沖型伺服只檢測一個(gè)伺服的報警信號，在一個(gè)項目上發(fā)現有和你描述的一樣的情況，甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了，伺服還要延遲一點(diǎn)才旋轉。曾經(jīng)我在和供應商溝通時(shí)把這種情況反饋給供應商，他們表示不可思議，說(shuō)不可能，還叫我重現�，F在我控制時(shí)會(huì )引入一個(gè)伺服輸出的定位完成型號，并且會(huì )設定一下這兩個(gè)參數：轉矩限制參數與位置偏差過(guò)大設定。