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如題，伺服電機帶動(dòng)的轉盤(pán)機械上面干涉受阻了不能及時(shí)報警，會(huì )過(guò)個(gè)1S后才有報警信號，但后續的動(dòng)作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎

實(shí)際上這種問(wèn)題步進(jìn)馬達遇到得最多，最明顯的就是，步進(jìn)馬達不轉了，或者卡住了，不報警，然后下一動(dòng)作又繼續執行。四月份修口罩機就用到過(guò)。打耳帶時(shí)，180°轉動(dòng)沒(méi)到位，壓耳帶的氣缸直接壓下來(lái)。原因是，180°旋轉的感應器（Omron）又點(diǎn)松了，導致位置無(wú)法檢測出來(lái)。伺服馬達也是差不多。參數要設置得好，馬達有能跟得上。受到一些阻力，控制器報警。尤其是關(guān)鍵部位的零件，有時(shí)外加一個(gè)感應器也是不錯的保護。

一般的控制很少用閉環(huán)，半閉環(huán)的都少。