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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動(dòng)的轉盤(pán)機械上面干涉受阻了不能及時(shí)報警，會(huì )過(guò)個(gè)1S后才有報警信號，但后續的動(dòng)作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
工控楊永信
、123
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-24 14:54
樓主，我也遇到了一樣的情況，機構干涉卡主了，伺服過(guò)個(gè)兩三秒才報警，打電話(huà)給伺服廠(chǎng)家，說(shuō)是要我調一下剛性，我自己考慮了一下，還是加光電檢測，脈沖達到工作位，光電未感應到就報警。
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